自動螺絲機的控制原理主要包括以下幾個方面：

1. 控制中心：自動螺絲機的控制中心主要是PLC和單片機，通過控制中心可以很好的把輸入信號轉換成對應的動作，從而可以快速的完成設定的指定動作。
2. 輸入信號：自動螺絲機的控制系統需要接收來自操作設備的輸入信號，例如按鈕、旋鈕等。這些信號會被轉換成對應的動作，從而控制螺絲機的動作。
3. 中央控制系統：自動螺絲機的控制系統內部有X信號和Y信號，這些信號是用來控制螺絲機動作的主要信號。中央控制系統會將X信號對應的Y信號輸出，從而實現螺絲機的動作。
4. 傳輸模塊：自動螺絲機的傳輸模塊是將整個螺釘陣列傳輸到螺釘擰緊模塊的工作頭頂部。傳輸模塊包括振動盤分離器和螺釘導軌等，可以將螺釘陣列整齊地展開和分類。
5. 擰緊模塊：自動螺絲機的擰緊模塊包括部分旋轉驅動力和部分螺釘導軌，可以將螺釘擰緊。
6. 檢查模塊：自動螺絲機的檢查模塊包括檢查螺釘泄漏、浮動鎖和卡塞等問題。

綜上所述，自動螺絲機的控制原理主要包括輸入信號、中央控制系統、傳輸模塊、擰緊模塊和檢查模塊等方面。這些模塊共同協作，實現了自動螺絲機的自動化生產。